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El Camino del Tajo empieza en Lisboa. Desde aquí a Fátima, se extiende a lo largo de 143 kilómetros y se divide en cinco etapas, cada etapa corresponde a un día de ruta a pie.
Tiene su inicio en Lisboa, junto al estuario del Tajo, en el Parque de las Naciones, espacio este que acogió la gran Exposición Mundial de 1998, dedicada a los Océanos, junto a la Visera del Pabellón de Portugal, edificio emblemático proyectado por el arquitecto Álvaro Siza Vieira y que está declarado Patrimonio Cultural.
Puede iniciar el Camino del Tajo en el casco antiguo de Lisboa, desde la Sé Patriarcal de Lisboa, atravesando la Colina del Castillo y el antiguo barrio de Alfama y terminando en el Pabellón de Portugal, en un recorrido total de 11 km.
Al salir de Lisboa surge un paisaje rural en el que se puede admirar un patrimonio cultural y natural francamente diverso.
Las tres primeras etapas del Camino del Tajo tienen al río como referente, avanzando por el paisaje de las planicies de la lezíria e incluyendo un paso por Santarém. Merece aquí la pena visitar, su centro histórico, la Iglesia de Nossa Senhora da Graça cuyo interior acoge la sepultura de Pedro Álvares Cabral, descubridor de Brasil. Hasta Santarém el camino es común al camino de Santiago.
Las dos últimas etapas del Camino del Tajo prosiguen entre mesetas, sierras y valles calcáreos como el de las Sierras de Aire y Candeeiros, caracterizadas por lo agreste del paisaje, sin ríos ni arroyos. El agua discurre por su interior haciendo de este macizo calcáreo un paraíso para los amantes de la espeleología.
A la entrada del camino en Fátima, se divisa el Santuario de Fátima, Altar del Mundo y destino de esta peregrinación.
La Credencial de Peregrino de los Caminos de Fátima está disponible para todos aquellos que recorren el Camino de Fátima.