Apodada "centinela del Guadiana", debido a su situación privilegiada a orillas del río con vistas a los territorios de la vecina España, Juromenha y su fortaleza fronteriza desempeñaron un papel estratégico en la época de Al Andaluz, y fue mencionada por el geógrafo Ibn Hawqal, que recorrió la Península Ibérica en el siglo X, en su obra "Kitâb Sûrat al-Ard" (Libro de la Imagen de la Tierra).
De hecho, como punto de paso entre Santarém y Elvas, el castillo de Juromenha jugó un papel decisivo durante más de dos siglos como baluarte del sistema defensivo de la región de Badajoz.
En 1167, Geraldo, o Sem-Pavor (Sin Miedo) conquistó Juromenha por primera vez en nombre del monarca Alfonso I de Portugal, pero Juromenha volvió al dominio musulmán en 1191, cuando los territorios fueron retomados por la embestida musulmana de Almanzor. Esta zona de defensa del Guadiana sólo sería reconquistada definitivamente para la Corona portuguesa en 1242, por D. Paio Peres Correia, Maestro de la Orden de Santiago.
Durante la última fase de la ocupación islámica, bajo el dominio almohade, Juromenha habría sido un ribat - una ermita musulmana fortificada dedicada a la yihad, o guerra santa -, tal y como revela el filósofo Ibn 'Arabi, uno de los místicos más famosos del Islam, que se refiere al castillo de Juromenha como un ribat defendido por voluntarios musulmanes que dividían su tiempo entre actividades bélicas y espirituales.
El complejo fortificado de Juromenha conserva dos recintos amurallados: una parte del perímetro amurallado medieval, del que destacan las murallas de época islámica, y otra formada por las fortificaciones construidas durante la Guerra de la Restauración Portuguesa.
Los vestigios mejor conservados de la construcción islámica se encuentran en las murallas Norte y Noroeste y en la zona de la Puerta Sur (Porta Sul). Es el caso de una torre situada en el ángulo Noroeste de la muralla. Esta torre está rodeada de murallas hechas de tapial de estilo militar, una muralla sostenida por un grupo de torres cercanas entre sí y regularmente espaciadas, con entradas rectas, a semejanza de lo que ocurre en las fortificaciones del periodo califal (siglo X).
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